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42章经播客访谈中,淏楠回顾从MiroMind做Agent、到混元负责多模态RL infra、再到具身公司负责模型训练的经历,讨论Agent、多模态、视频生成、世界模型与具身智能。Astra发布后,具身智能被认为进入可落地与泛化的关键节点,并可能改变数据采集和模型分工。