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2026年，GPT-6 Astra等通用大模型在机器人任务规划与控制上快速提升，引发世界模型是否仍必要的讨论。文章梳理通用大模型在生成、物理模拟和动作决策上的进展与速度、精度短板，并指出纯粹世界模型公司面临商业化压力，但预判后果能力仍有价值。
